AGIBOT X2 Ultra | Robot humanoïde | 30 DOF
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AgiBot X2 Ultra : robot humanoïde IA agile
L'AgiBot X2 Ultra est un robot humanoïde compact doté de 30 degrés de liberté, d'une hauteur de 131 cm et d'un poids d'environ 39 kg. Avec sa locomotion bipède, sa cinématique proche de celle de l'humain et une vitesse de marche allant jusqu'à 2 m/s, il produit des mouvements expressifs et dynamiques. Une batterie de 500 Wh offre environ 2 heures d'autonomie, avec accostage et recharge automatiques.
Le X2 Ultra est compatible ROS et fonctionne avec le SDK AimDK_X2, qui propose des API pour le mouvement, la perception et le contrôle du comportement. Sa dotation de capteurs comprend un LiDAR 3D, des caméras RGB-D, une vision stéréo RGB et des capteurs tactiles. La plateforme NVIDIA Orin NX permet le développement d'applications avancées d'IA, de SLAM et d'interaction humain-robot.
Il convient particulièrement à la recherche, à l'éducation, à l'interaction humain-robot, à la navigation autonome ainsi qu'aux applications de service et d'exposition.
Produits phares
Vous avez vu les vidéos : des robots humanoïdes qui marchent, saisissent, naviguent et semblent prendre des décisions de manière autonome. L'AGIBOT X2 Ultra fait entrer cette technologie des réseaux sociaux dans votre showroom, votre laboratoire ou votre centre de recherche. Un robot humanoïde bipède d'environ 1 310 mm de hauteur et 39 kg, équipé de 30 degrés de liberté (DOF), d'un LiDAR 3D, d'une perception RGB-D et d'une plateforme de calcul NVIDIA Orin NX.
Conçu pour les organisations qui veulent faire plus que présenter la robotique humanoïde. Le X2 Ultra est conçu pour soutenir le développement actif, la recherche et l'innovation.
À qui s'adresse le robot humanoïde AGIBOT X2 Ultra
Le X2 Ultra est le modèle haut de gamme de la série X2 et s'adresse aux utilisateurs ayant des exigences élevées en matière de perception, de navigation et de développement logiciel.
Recherche et développement : plateforme pour l'Embodied AI, la navigation autonome, la perception, la robotique et la recherche en IA.
Universités et enseignement : enseignement et recherche sur un système robotique humanoïde avec accès développeur et capteurs avancés.
Centres technologiques et showrooms : présentation d'une robotique de pointe avec navigation autonome et interaction naturelle.
Intégrateurs système et développeurs : développement d'applications personnalisées via des SDK et des capacités de développement secondaire.
Service et espaces publics : accueil, guidage des visiteurs, diffusion d'informations et scénarios de démonstration autonomes.
Les points forts de l'AGIBOT X2 Ultra
De l'accueil autonome des visiteurs à la plateforme de recherche en Embodied AI, le X2 Ultra combine mobilité, perception et interaction dans un seul système.
Guidage autonome des visiteurs : grâce au LiDAR, aux caméras RGB-D et à la détection d'obstacles, le X2 Ultra se déplace de manière autonome dans des zones intérieures définies.
Recherche en Embodied AI : des capteurs avancés et la plateforme de calcul NVIDIA Orin NX constituent la base de projets modernes en IA et en robotique.
Enseignement et formation académique : les étudiants acquièrent une expérience pratique sur une plateforme réelle pour la navigation, la perception, l'interaction homme-robot et le développement logiciel.
Interaction homme-robot : écran, caméras, microphones, haut-parleurs, capteurs tactiles et mouvements expressifs permettent une communication naturelle.
Salons et événements d'innovation : le déplacement autonome et la perception avancée rendent la robotique concrète et particulièrement captivante.
Développement d'applications personnalisées : les interfaces logicielles permettent de réaliser des applications et des projets de recherche sur mesure.
Ce que l'AGIBOT X2 Ultra sait vraiment faire (et ce que les vidéos ne montrent pas)
Sur les réseaux sociaux, les robots humanoïdes apparaissent souvent comme des assistants entièrement autonomes. Ils semblent naviguer sans effort dans des environnements complexes, interagir naturellement avec les personnes et accomplir des tâches de manière indépendante.
Le X2 Ultra se rapproche nettement plus de cette vision que de nombreuses plateformes de démonstration. Avec le LiDAR, la perception RGB-D, des capacités de navigation autonome et l'amarrage automatique, il intègre des fonctions absentes de nombreux systèmes d'entrée de gamme. Il ne remplace toutefois pas un collaborateur humain et ne peut pas prendre en charge seul des processus opérationnels complexes.
C'est précisément là que réside sa véritable valeur.
Le X2 Ultra offre une plateforme concrète pour l'Embodied AI, la robotique autonome et l'interaction homme-robot. Il permet des projets de recherche, de démonstration et de développement à un niveau technologique bien au-delà des robots de showroom classiques.
Les organisations qui investissent avec des attentes réalistes posent les bases de projets robotiques réussis.
Caractéristiques techniques de l'AGIBOT X2 Ultra en un coup d'œil
Les caractéristiques les plus importantes en un coup d'œil, y compris les points essentiels à connaître avant d'investir dans une plateforme de robotique humanoïde.
Propriété | Caractéristique | Pourquoi c'est important | Limites et points à considérer |
|---|---|---|---|
Forme | Robot humanoïde bipède | Interaction et présentation de type humain | Non conçu pour les tâches de manutention industrielles |
Hauteur et poids | Environ 1 310 mm, environ 39 kg | Compact pour les laboratoires et les showrooms, tout en gardant une forte présence | Prévoir le transport et les distances de sécurité |
Degrés de liberté | 30 DOF | Permet des mouvements et des gestes plus naturels | Non destiné à l'automatisation industrielle de précision |
Bras, cou, taille et jambes | 7 DOF par bras, 1 DOF pour le cou, 3 DOF pour la taille, 6 DOF par jambe | Prend en charge des mouvements avancés de tout le corps | Les mouvements plus complexes nécessitent une programmation adaptée |
Charge utile | Conçu pour des tâches légères d'interaction et de démonstration | Adapté aux scénarios de recherche et de démonstration | Ne convient pas aux charges lourdes |
Vitesse de marche | Jusqu'à 1,8 m/s, généralement jusqu'à 0,8 m/s | Permet des démonstrations dynamiques et une interaction mobile | La vitesse réelle dépend de l'environnement et des exigences de sécurité |
Capteurs | LiDAR 3D, caméra RGB-D, caméras RGB stéréo, caméra arrière, caméra d'interaction, capteur tactile de tête | Permet la navigation, l'évitement d'obstacles et la perception de l'environnement | Les performances autonomes dépendent de la configuration logicielle |
Navigation | Navigation autonome et évitement d'obstacles | Permet des déplacements autonomes en intérieur | Convient surtout aux environnements contrôlés |
Connectivité | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G en option | Options de mise en réseau flexibles | La connectivité cellulaire dépend de la configuration |
Système d'alimentation | Batterie d'environ 500 Wh, jusqu'à 2 heures d'autonomie à 0,5 m/s | Adapté aux démonstrations et aux déploiements de recherche | Une planification de la recharge est nécessaire pour un fonctionnement sur toute la journée |
Recharge autonome | Prise en charge via une station de recharge en option | Renforce l'autonomie opérationnelle | La station de recharge peut être en option selon la configuration |
Plateforme de calcul | Dual RK3588 + NVIDIA Orin NX 16 GB (157 TOPS) | Traitement haute performance pour l'IA, la perception et la navigation | Les projets avancés nécessitent une expertise en développement |
Étendue de livraison et mise en service de l'AGIBOT X2 Ultra
Le X2 Ultra est livré prêt à l'emploi. Sont inclus :
Unité robot
Chargeur de batterie
Contrôleur portable
Microphone
Guide de démarrage rapide
Certificat de conformité
Selon la configuration choisie, des composants supplémentaires tels qu'une station de recharge, un OmniHand ou d'autres packages de développement peuvent être disponibles.
L'utilisation se fait via une application, un contrôleur et des interfaces logicielles. Les mises à jour OTA (Over-the-Air) sont prises en charge. Pour les fonctions autonomes, une infrastructure Wi-Fi stable et un environnement intérieur adapté avec un espace de manœuvre suffisant sont recommandés.
Acheter un robot humanoïde : ce qu'il faut clarifier au préalable
En robotique humanoïde avancée, une conception système adaptée est essentielle.
Accès logiciel : clarifiez dès le départ les besoins en SDK, API et développement secondaire.
Besoins en navigation : si la navigation autonome est requise, l'environnement et les packages logiciels doivent être adaptés en conséquence.
Réseau et infrastructure : prévoyez le Wi-Fi, une connectivité 4G/5G en option et l'infrastructure de recharge.
Concept de sécurité : définissez les zones d'exploitation, la gestion des flux de personnes et les procédures de surveillance.
Objectifs de recherche et développement : si vous prévoyez de développer des applications en IA, ROS, Python ou C++, vérifiez au préalable les droits d'accès développeur nécessaires.
Si votre priorité est l'interaction, l'enseignement et les démonstrations, l'AGIBOT X2 Basic avec 25 degrés de liberté est souvent le choix le plus économique.
Pour toute question concernant la configuration, les logiciels ou la faisabilité, nos RBTXperts sont disponibles pour un conseil en direct et sans engagement.
Questions fréquentes sur le robot humanoïde AGIBOT X2 Ultra
Puis-je acheter l'AGIBOT X2 Ultra en tant que robot IA ?
Oui. Le X2 Ultra est spécialement conçu pour les applications liées à l'IA, l'Embodied AI, la robotique autonome et les projets de recherche. Les fonctions disponibles dépendent de la configuration choisie.
Quelle est la différence entre le X2 Ultra et le X2 Basic ?
Le X2 Ultra offre 30 degrés de liberté au lieu de 25, des capteurs supplémentaires comme le LiDAR et les caméras RGB-D, la puissance de calcul NVIDIA Orin NX, la navigation autonome et la prise en charge du développement secondaire.
L'AGIBOT X2 Ultra est-il librement programmable ?
Oui. Le X2 Ultra prend en charge l'accès développeur et le développement secondaire. Les interfaces disponibles doivent être confirmées avant la commande.
Le X2 Ultra peut-il naviguer de manière autonome ?
Oui. Grâce à son système de perception basé sur le LiDAR et le RGB-D, le X2 Ultra prend en charge la navigation autonome, l'évitement d'obstacles et le retour automatique à la station de recharge.
Le X2 Ultra peut-il effectuer des tâches de production ?
Seulement de manière limitée. L'accent est mis sur la recherche, le développement, l'interaction, les démonstrations et les applications d'Embodied AI, plutôt que sur l'automatisation industrielle de haute précision.
Prêt pour la prochaine étape ?
Demandez dès aujourd'hui l'AGIBOT X2 Ultra. Vous avez des doutes sur les capteurs, les capacités de navigation, l'accès logiciel ou les options de développement ? Nos RBTXperts discuteront volontiers de vos besoins en direct et sans engagement.
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