RobotPhoenix Bat1600-S6 robot delta | 4DOF | 1600mm | 6kg

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Référence: RBTX-RHOE-0006

Robot delta 4 axes haute vitesse pour tâches de pick-and-place de précision

Le robot delta 4 axes Bat1600-S6 offre une vitesse exceptionnelle et une grande précision pour les charges lourdes dans l'automatisation pick-and-place à grande portée et à haut rendement. Avec un diamètre de travail de 1 600 mm, une charge utile nominale de 6 kg et une répétabilité de ±0,08 mm, il atteint une vitesse maximale de 7,2 m/s et une accélération maximale de 120 m/s², ce qui permet un fonctionnement stable à cadence élevée sur les lignes de production à grande portée et à charge lourde.

Il prend en charge les systèmes de commande industriels courants. L'interface de programmation ouverte permet une utilisation intuitive et une intégration transparente avec Modbus RTU/TCP, Socket, EtherCAT et d'autres protocoles courants, ce qui convient aux configurations d'automatisation flexibles à grande échelle.

Les applications typiques incluent le pick-and-place à grande vitesse, le tri, l'assemblage de composants lourds et l'emballage en vrac pour les grands emballages alimentaires, les caisses logistiques, l'électroménager et les biens de consommation de taille moyenne à grande. Sa conception modulaire renforcée pour charges lourdes, sa protection IP54 et son encombrement d'installation rationnel facilitent l'intégration dans des lignes de production automatisées de grande surface avec des exigences de large plage de travail.

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Degrés de liberté
4
Charge utile maxi
6
kg
Vitesse maxi
10
m⁄s
Répétabilité
0,1
mm
Protéction
54
Poids
155
kg

Produits phares

(1) Le RobotPhoenix Bat1600-S6 est un robot parallèle delta à 4 axes, doté d'un diamètre de travail de 1 600 mm et d'une charge utile nominale de 6 kg. Sa structure à liaisons rigides renforcées lui permet de concilier une large plage de travail et une capacité de charge moyenne, avec une réponse dynamique rapide et une précision de répétabilité de positionnement de ±0,08 mm. La machine est conforme à l'indice de protection IP54 (étanche aux poussières et aux projections), avec blindage CEM contre les interférences, surveillance du fonctionnement en temps réel et interverrouillage de sécurité d'arrêt d'urgence. Elle fonctionne de manière stable sur de longs cycles dans des environnements industriels de 0 °C à 45 °C, ce qui la destine à la prise et à la manutention à grande vitesse de pièces de taille moyenne.
(2) Ce robot utilise une alimentation CA triphasée 380 V et une installation suspendue en hauteur, afin d'économiser de la surface au sol. Il dispose de nombreux ports d'E/S numériques extensibles et de deux canaux d'entrée codeur, et prend en charge une communication multiprotocole Modbus-RTU, Modbus-TCP et Socket. Son système de commande très ouvert est compatible avec les systèmes de positionnement par vision courants, les modules de suivi de convoyeur et différents préhenseurs pneumatiques et électriques standard, ce qui permet un raccordement direct aux lignes de tri, d'emballage et d'assemblage automatiques, sans transformation personnalisée complexe.
(3) Fort d'une production de série éprouvée et d'une fiabilité de fonctionnement à long terme, le Bat1600-S6 est conçu pour les scénarios d'automatisation à charge moyenne et grande portée. Il est largement utilisé dans les industries agroalimentaire, des produits d'hygiène et de soin, pharmaceutique et de l'électronique 3C, pour le tri de produits finis, la mise en carton et l'assemblage de composants. Par rapport aux robots delta à petite course, il couvre une zone de travail plus large, ce qui réduit le nombre de robots sur une même ligne de production, augmente nettement le débit global de la ligne et diminue les coûts globaux d'équipement et de main-d'œuvre.

Solutions low cost créées avec RBTX

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