ROS Nodes ReBeL
Référence: RBTX-IGUS-0189
Référence: RBTX-IGUS-0189
ROS permet de lire les positions actuelles des articulations du robot, ainsi que de définir et d'exécuter des vitesses et des accélérations. Les nœuds ROS sont disponibles à l'adresse https://bitbucket.org/truphysics/igus_rebel/src/master/. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à nous contacter.
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