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Prix matériel:
Conception
DIY
Poids
Léger
Projet pédagogique
Robot de manipulation aérien : allier drones et précision robotique pour les applications industrielles
Des étudiants de l'université de Séville ont développé un robot de manipulation aérien innovant, qui associe un drone à un bras robotisé afin d'étendre les capacités des drones traditionnels. Ce système permet des tâches allant au-delà de l'inspection visuelle et d'atteindre des zones éloignées ou en hauteur pour l'inspection et la maintenance dans l'industrie, par exemple dans les raffineries de pétrole et de gaz, sur les lignes électriques, dans les centrales solaires et les sites chimiques. Le manipulateur cartésien, construit à partir de systèmes de guidage linéaire igus®, assure une interaction physique contrôlée avec l'environnement tout en maintenant la stabilité de vol grâce à des mécanismes d'articulation compliants, pour la sécurité lors d'impacts ou de surcharges.
Quelle est l'application ?
Le robot de manipulation aérien automatise les tâches d'inspection, de préhension et de maintenance ainsi que les contacts avec l'environnement, ce qui est idéal pour les scénarios qui exigent des outils précis et néanmoins légers à des altitudes difficiles.
Quels sont les avantages de la solution ?
Portée étendue : fonctionne dans des zones éloignées et en hauteur.
Conception économique : une construction légère réduit les coûts.
Caractéristiques de sécurité : des mécanismes compliants protègent contre les surcharges et les impacts.
Quels sont les avantages du robot ?
Le drone équipé d'un manipulateur offre :
Haute précision : mesure exacte de la déformation des composants élastiques.
Résilience : stabilité et durabilité dans des conditions environnementales exigeantes.
Composants avancés : utilisation de guidages linéaires igus® pour un mouvement fluide et une grande fiabilité.
Transformer la maintenance industrielle grâce aux manipulateurs aériens
Ce robot de manipulation aérien montre comment des drones associés à des bras robotisés peuvent transformer les flux de travail industriels. En offrant une manipulation précise, des mécanismes conformes aux exigences de sécurité et une conception économique, il constitue une solution innovante pour les industries qui recherchent une automatisation efficace, à distance et fiable pour les tâches d'inspection et de maintenance.
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