7e axe | igus robolink DP

Grâce à ce que l'on appelle le « 7e axe », qui sert d'axe de réglage linéaire, le rayon d'action des robots est étendu, ce qui les rend beaucoup plus polyvalents dans leurs applications. L'axe à courroie crantée drylin® ZLW-20 est parfaitement adapté en tant qu'axe linéaire large et plat. Deux kits d'adaptation sont désormais disponibles pour cet axe, permettant le raccordement direct des robots robolink DP, robolink DCi ainsi que des robots Universal Robots avec intégration UR CAP. En option, l’axe à courroie crantée ZLW-20 peut être livré prêt à être raccordé avec le kit d’adaptation approprié ou avec le kit d’adaptation vendu séparément.

• Raccordement via un chariot linéaire de l’axe modulaire ZLW-20
• Compatible avec le robolink DP
• Courses jusqu’à 3 000 mm, courses supérieures sur demande
• Entraînement : moteur pas à pas NEMA23XL avec réducteur 5:1
• Kit d'adaptation comprenant la préparation de systèmes E-ChainSystems® adaptés
• La cinématique peut être commandée via la fonction « 7e axe » de la commande robotique igus.
• Commande via logiciel (cinématique inverse non intégrée)
• Des courses supplémentaires allant jusqu’à 6 000 mm sont possibles sur demande.