AGIBOT A3 | Robot humanoïde | 31DOF

L'AGIBOT A3 Developer dispose de 31 degrés de liberté actifs, répartis entre le cou, les bras, la taille et les jambes. Un couple articulaire de pointe de 320 Nm et une puissance de pointe de 12 kW permettent des séquences de mouvement dynamiques. Le robot humanoïde atteint une vitesse allant jusqu'à 1,8 m/s en marche et jusqu'à 5 m/s en course. Chaque bras peut déplacer une charge allant jusqu'à 5 kg grâce à son actionneur. La structure, composée d'alliage de magnésium, d'alliage de titane et de TPU flexible, associe un poids total de 55 kg à une hauteur de 173 cm. Le rapport puissance/poids est de 0,218 kW/kg.

L'AGIBOT A3 Developer utilise deux caméras RGB, le GPS et une localisation UWB avec une précision inférieure à ±10 cm. Un réseau de microphones à 8 canaux, avec quatre microphones à l'avant et à l'arrière, permet un enregistrement audio omnidirectionnel. Des capteurs tactiles sur les épaules, un écran interactif, deux haut-parleurs de 5 W, un éclairage respirant sur la poitrine et des éclairages d'interaction sur les oreilles complètent l'interaction vocale et multimodale. Le Wi-Fi, le Bluetooth, la 4G et la 5G assurent la communication sans fil. La 5G double module et le double SIM prennent en charge les connexions mobiles.

L'AGIBOT A3 Developer propose une plateforme ouverte pour le développement secondaire, des logiciels propriétaires, des algorithmes personnalisés et des intégrations sur mesure. Les modules RK3588 et RK3588S gèrent l'interaction et le contrôle du mouvement. LinkCraft permet de générer, d'enregistrer et de partager des mouvements en temps réel. Voice-to-Action convertit une saisie textuelle en commandes de mouvement et audio synchronisées. Une télécommande portative, des mises à jour OTA et des interfaces ouvertes complètent l'environnement de développement. Le produit est livré avec des mains de démonstration.

Le logiciel de contrôle de groupe de l'AGIBOT A3 Developer prend en charge Windows, macOS et Linux. Les utilisateurs peuvent configurer de manière centralisée les mouvements, les expressions, la parole et les formations. Plus de 100 robots peuvent être pilotés de manière coordonnée via UWB. Le système de batterie double offre une capacité de 1 152 Wh, jusqu'à dix heures d'autonomie et un remplacement de batterie à chaud en dix secondes. La charge prend jusqu'à deux heures. La conception redondante garantit une alimentation électrique stable. La plateforme a été testée selon 92 tests de qualité automobile et est conçue pour une durée de vie allant jusqu'à trois ans.