Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g

Mycobot-280-M5 : Robot collaboratif 6 axes de précision de bureau

L'Elephant Robotics Mycobot-280-M5 est un robot collaboratif 6 axes de bureau ne pesant que 850 g. Il dispose d'un rayon de travail effectif de 280 mm, d'une charge utile maximale de 250 g et d'une répétabilité de positionnement de ±0,5 mm. Équipé d'un contrôleur à double cœur ESP32 (alimentation 12 V CC), il prend en charge l'apprentissage par guidage manuel pour enregistrer et rejouer facilement des trajectoires. Sa base et son extrémité disposent d'interfaces LEGO Technic compatibles avec plus de dix effecteurs terminaux (pinces, pompes d'aspiration, modules de vision) et combinables avec le châssis MYA GV pour des configurations robotiques composites.

Doté d'un système de commande intégré, il permet de nombreux développements secondaires. Il fonctionne sous Windows/Linux/MacOS, propose des interfaces ouvertes pour Python/C++/C#/JavaScript (avec bibliothèque API complète et exemples de code) et est profondément adapté à ROS1/ROS2 (prise en charge de la planification de trajectoire Moveit et de la simulation Rviz). Il propose également la programmation graphique Blockly et le développement visuel UIFlow. La communication s'effectue via USB Type-C ; les interfaces E/S permettent de connecter des capteurs/actionneurs, et il est fourni avec un outil CLI interactif et un framework low-code.

Il convient à l'enseignement universitaire de l'IA, à la R&D en robotique, au DIY maker et à l'automatisation légère, offrant une solution de bureau flexible et de haute précision pour l'enseignement de la programmation, la vision industrielle et la recherche en commande de mouvement.