Fairino FR5 | Robot collaboratif 6 axes | Portée 922 mm, charge 5 kg | Cobot industriel
Variantes: FR5 - IP65
Robot collaboratif polyvalent pour l’automatisation industrielle de précision
Le Fairino FR5 est un robot collaboratif à 6 axes avec une charge utile de 5 kg et une portée de 922 mm. Avec une répétabilité de ±0,02 mm et un design compact (environ 22 kg), il est idéal pour la robotique de précision dans l’automatisation industrielle. Également disponible en version antidéflagrante en option.
Il prend en charge TCP/IP, Modbus TCP/RTU, et des protocoles optionnels tels que Profinet, EtherCAT et Ethernet/IP. La programmation est possible via C#, C++, Python, ROS/ROS2. Le contrôle s’effectue via un pupitre de programmation 10,1" ou une application web, avec une architecture temps réel EtherCAT.
Les applications typiques incluent le pick & place, l’inspection qualité, le collage et l’assemblage. Le FR5 est parfait pour les intégrateurs et les fabricants des secteurs de l’électronique, de l’automobile et du nouveau commerce de détail (new retail) à la recherche d’un bras robotique puissant et flexible.
Produits phares
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Points forts techniques du FAIRINO FR5 IP65
Le FAIRINO FR5 IP65 est un robot collaboratif 6 axes polyvalent conçu pour des tâches d'automatisation précises dans des environnements de production exigeants. Avec une charge utile nominale de 5 kg, une portée de 922 mm, une répétabilité de ±0,02 mm et une vitesse TCP allant jusqu'à 1 m/s, il prend en charge des processus rapides et reproductibles. Le bras robotisé, d'un poids d'environ 22 kg, peut être monté dans n'importe quelle orientation. Son indice de protection IP65 offre une résistance renforcée à la poussière et à l'eau, ce qui élargit ses possibilités d'application dans des environnements industriels difficiles. Le FR5 IP65 combine ainsi une large plage de travail, une grande précision et une conception robuste dans une plateforme d'automatisation flexible, facile à intégrer dans les systèmes de production existants.
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Pour quelles applications le FAIRINO FR5 IP65 est-il adapté ?
Le FAIRINO FR5 IP65 convient aux opérations de pick-and-place, à l'alimentation de machines, à l'assemblage, au vissage, au contrôle qualité ainsi qu'aux applications de collage et de dosage. Sa portée de 922 mm lui permet de desservir de plus grandes zones de travail ou plusieurs positions au sein d'une cellule. La répétabilité de ±0,02 mm garantit une qualité de process constante et élevée. Grâce à son indice de protection IP65, le robot est particulièrement adapté aux environnements de production présentant de la poussière, de l'humidité ou des processus de nettoyage compatibles. Pour les applications impliquant une charge totale supérieure à 5 kg, outillage et pièce compris, un espace de travail plus grand, des milieux agressifs ou des efforts de process élevés, l'adéquation technique doit être évaluée séparément. Les processus peuvent ainsi être automatisés de manière fiable et prévisible.
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Installation et mise en service du FAIRINO FR5 IP65
Le FAIRINO FR5 IP65 peut être configuré via une interface web accessible depuis un navigateur ou une tablette de programmation de 10,1 pouces. Les mouvements peuvent être appris directement sur le robot et combinés en séquences automatisées dans l'interface graphique. Des SDK pour C#, C++, Python, ROS et ROS 2 sont disponibles pour les applications personnalisées. TCP/IP, Modbus TCP et Modbus RTU, ainsi que des entrées et sorties numériques et analogiques, permettent l'intégration d'appareils externes. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT et CC-Link sont disponibles en option comme interfaces de communication. Pour que l'installation globale conserve son niveau de protection prévu, l'effecteur terminal, les connecteurs et les câbles doivent également être choisis en fonction des conditions ambiantes. La solution reste ainsi ouverte à des extensions futures.
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Le FAIRINO FR5 IP65 est-il le bon choix pour votre application ?
Le FAIRINO FR5 IP65 est un choix adapté pour les entreprises qui souhaitent automatiser avec précision des pièces légères à moyennes tout en nécessitant une protection renforcée contre la poussière et l'eau. Les constructeurs de machines, les intégrateurs système et les entreprises de production bénéficient de sa charge utile de 5 kg, de sa portée de 922 mm, de sa répétabilité de ±0,02 mm et de ses interfaces de communication ouvertes. Les facteurs déterminants pour la conception sont la charge totale, le centre de gravité, l'espace de travail, le temps de cycle et l'exposition réelle aux milieux de process. L'IP65 n'implique pas une résistance à tous les agents de nettoyage ou milieux de process. Le fonctionnement collaboratif doit être évalué pour l'application complète et nécessite une analyse de risques portant sur le robot, l'outil, la pièce et le process. Cela apporte une meilleure fiabilité de planification.
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Avec RBTX, du robot à la solution d'automatisation complète
Via le RBTX Marketplace, le FAIRINO FR5 IP65 peut être combiné avec des pinces, des systèmes à vide, des caméras, des capteurs de force, des équipements de sécurité, des systèmes d'alimentation et d'autres accessoires adaptés. Il est ainsi possible de créer une solution coordonnée pour la manutention, l'assemblage, le contrôle, le vissage, le dosage ou l'alimentation de machines dans des environnements plus exigeants. Le robot peut également être configuré comme élément d'une cellule complète, avec châssis, commande et concept de sécurité. Pour garantir un système global robuste, l'effecteur terminal, les connecteurs et les câbles doivent aussi être adaptés aux conditions ambiantes. RBTX vous accompagne dans le choix de composants compatibles et dans la configuration du système selon votre application. Le résultat est une solution d'automatisation robuste et pérenne.
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