Cobot ReBeL avec septième axe | 7 degrés de liberté | 1 500 mm | 2 kg
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Variantes: 3000 mm
Cobot ReBeL avec septième axe pour une automatisation étendue
Cette solution tout-en-un associe le cobot ReBeL (4, 5 ou 6 degrés de liberté) à un septième axe : un axe linéaire à entraînement par courroie drylin® ZLW-20200 offrant une course pouvant atteindre 3 000 mm. Le système offre une portée pouvant atteindre 5 800 mm (selon la configuration), une charge utile de 2 kg et une répétabilité de ±1 mm.
Contrôlé via igus® Robot Control avec intégration directe du bus CAN. Le septième axe peut être synchronisé avec le robot en tant qu’axe externe. Protocoles pris en charge : Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, E/S numériques. Logiciel gratuit disponible.
Applications typiques : pick & place, contrôle qualité, alimentation de machines, manutention de pièces volumineuses ou de stations multiples. Idéal pour les PME, l’industrie manufacturière, la logistique et l’automatisation des laboratoires.
Produits phares
Le pack 7e axe pour le ReBeL d'igus !
Agrandissez l'espace de travail de votre ReBeL en un rien de temps. Avec notre 7e axe utilisable de manière individuelle et flexible, vous pouvez augmenter le rayon d'action de votre ReBeL jusqu'à 5 800 mm ! (selon la conception technique) En montage suspendu ou horizontal, les deux sont possibles grâce à notre axe à courroie crantée drylin® ZLW-20200, avec une longue durée de vie et sans maintenance. Grâce à nos plastiques à optimisation tribologique, aucune lubrification supplémentaire n'est nécessaire.
Commande
Le nouveau boîtier de commande permet de piloter le 7e axe directement via l'igus Robot Control en tant qu'axe externe. Grâce à la connexion directe au bus CAN, vous disposez d'une solution prête à raccorder qui vous permet de déplacer le 7e axe en très peu de temps. Le déplacement simultané du 7e axe et du robot dans des positions illimitées est également possible grâce au pilotage direct via l'igus Robot Control. Vous pouvez télécharger le logiciel gratuitement ici : logiciel igus® Robot Control.
Domaines d'application
Les applications typiques de nos 7e axes pour le ReBeL sont :
Applications pick & place
Contrôles qualité ou vérifications de codes-barres sur de grands composants
Traitement de plusieurs postes de travail
Traiter des composants plus grands qui se trouvent en dehors de l'espace de travail normal du robot
Solutions low cost créées avec RBTX
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